以色列本古里安大学(UniversityofBenGurion)的研究人员最近表示，在研究蟑螂和蜥蜴之后，他们开发出了一种新的掌上型高速两栖动物机器人，它能适应复杂的地理环境，能够游泳、在水中跑步和在地面上爬行。

本·古里安大学(Ben Gurion University)机械工程系仿生设计和医疗机器人实验室正在从事动物运动研究，其研究成果被应用于仿生机器人的开发。该实验室主任大卫·扎洛克(David Zalock)表示，这款机器人的运动灵感来自蟑螂伸展双臂行走的能力，它的设计目标是在水面上行走，就像蛇怪蜥蜴一样快。扎洛克说，这种机器人可以用于农业、搜救和采矿。

在几天前举行的国际智能机器人和系统会议上，扎洛克和研究生艾维科恩介绍了名为AmphiSTAR的机器人的机械设计和控制系统。在视频中，机器人可以模仿蟑螂的动作，在地面上爬行(包括草、泥、砾石等)。当涉及到水时，它可以低速游泳并在水上奔跑，而一个20厘米深的水坑无法阻止它继续前进。

AmphiSTAR机器人是实验室开发的星型机器人家族成员之一。它是一个轮式机器人，下面有四个螺旋桨，螺旋桨轴通过手臂展开机构调整倾斜角。当机器人在地面上行走时，螺旋桨就像一个轮子；在水中游泳时，它就像鱼鳍一样。此外，机器人还配备了两个油箱，以确保它能浮在水面上，并能在低速游泳和快速水跑之间平稳地转换。

实验的AmphiSTAR机器人可以达到每秒3.6米的速度，它可以在各种纹理的地面上爬行。Zalock说，他们未来的研究将集中在机器人的可扩展性和水下旅行能力上。